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初步确定伺服行星减速机轴的直径

发表时间:2019-05-14

伺服行星减速机包括输入轴和输入轴,接下来伺服行星减速机将为大家讲解初步确定伺服行星减速机轴的直径……

初步确定伺服行星减速机轴的直径

1)初步确定高速轴外伸段直径时,按照转矩用下式计算高速轴外伸段(最细处)直径:


伺服行星减速机轴直径的计算公式

 
公式中C——与轴材料有关的系数,可查相关表中数据,通常取C=106-160,当材料好、轴伸处弯矩较小时取小值、反之取大值;
P——轴传递的功率(kw)
N——轴的转速(r/min)
行星减速机的轴上有键槽时,应适当增大轴径;单键增大3%-5%,双键增大7%-10%,并圆整成标准直径,然后进行该轴的结构设计。
 
2)低速轴外伸段按公式初步确定,并按上述方法加以圆整并取标准值。其长度应该结合该段轴上需要安装的轴上零件的轴向尺寸确定。若在该外伸段上的安装联轴器,则根据计算转矩及初定的直径选出合适的联轴器型号。然后进行该轴的结构设计。
 
3)中间轴轴径也按公式初步确定,并以此直径为基础进行结构设计,一般情况下,精密行星减速机中间轴轴承内径不应小于高速度轴轴承内径。
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