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中空旋转平台的结构和中空旋转平台的特点

发表时间:2019-04-28

中空旋转平台和伺服行星减速机一样都是属于减速机,中空旋转平台的很多种称呼,业内有的朋友称中空旋转平台为中空旋转平台减速机、中空轴旋转平台、旋转工作台、伺服遗容旋转平台……中空旋转平台主要用于设备的旋转工况中,中空旋转平台主要用于取缔DD马达和分割器,中空旋转平台可以降低产品成本,提高产品精度。
 
中空旋转平台的结构和中空旋转平台的特点
 

中空旋转平台的结构

 
中空旋转平台的主要结构在于采用交叉滚柱轴承和行星减速结构,具有超重载、高旋转精度,低侧隙的特点,主要适用于机床数控旋转台、机械手关节、第四轴、分度头、军工雷达、自动化及测量和试验中要求精度高的领域。
 

为什么会有中空旋转平台

 
机械动作包含直线运动和圆周运动,直线运动以各类型滑台为代表,而圆周运动则以分割器最具代表性,之后因技术的成熟及设备对精度的要求,进而产生了DD马达。然而,传统分割器无法满足冉鹕吵怯槔殖♀分割的需求;而DD马达虽能多元化应用,精度高,但它的价格成本却成为使用者的一大门槛。中空旋转平台的出现在两者之间取得平衡,重复定位精度≤5秒,不仅能大幅度降低DD马达的成本,更能满足分割器所无法提供的高精度及数位化控制。
 

中空旋转平台的分类

(1)同轴输出型(CR):电机连接方向与转盘同轴;
(2)旁轴输出型(SR):电机连接方向在转盘侧边;转盘为中空结构,可穿线;
(3)直角输出型(RR):电机连接方向与转盘中心方向呈90度;转盘为中空结构,可穿线;
 
中空旋转平台的结构和中空旋转平台的特点

中空旋转平台的特点

(1)高刚性:
旋转平台的转盘由一套精密交叉滚子轴承支撑,轴承中的滚子呈90度交错排列,并且滚子直径略大于轴承内圈与外圈间的滚道尺寸,使得交叉滚子轴承的内外圈及滚子之间存在预紧力,由此轴承支撑的伺服旋转平台转盘能够承受径向、轴向、倾覆等各种力矩,其刚性是传统轴承的5倍以上。
 
(2)高旋转精度:
旋转平台在组装完成后,以平台的交叉滚子轴承为旋转中心,再次对转盘的外径,端面进行磨削(标准级为精车),保证转盘的同轴度,平行度等形位公差。
 
(3)大力矩,低侧隙:
旋转平台采用行星减速的方式来增大输出力矩,减速比从1至600,输出力矩范围较大,能够满足各种力矩要求的场合。另外,行星减速机构中的太阳齿同时与三个行齿接触,加之先进的齿轮磨削工艺,使得旋转平台的反向侧隙达到3弧分,精度媲美DD马达。
 
(4)自带零点开关:
旋转平台配置光电开关及感应片,方便电气中的零点控制,简化机械设计流程。
 
旋转平台配置光电开关及感应片,方便电气中的零点控制,简化机械设计流程。

 

中空旋转平台的应用领域

(1)适用于机械手关节、机床数控转台;
(2)适用于产线自动化旋转工况;
(3)适用于第四轴及数控分度装置的旋转要求;
(4)适用于军工雷达、测量或实验中高精度旋转领域;
 

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