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精密伺服行星减速机的结构特征与工作特点

发表时间:2019-04-13

精密伺服行星减速机包括很多,比如,直角行星减速机、平行轴行星减速机、斜齿行星减速机、直齿行星减速机。那么精密伺服行星减速机的结构和工作特点有哪些呢?
 
精密伺服行星减速机的结构特征与工作特点
 

精密伺服行星减速机的结构特征:

 
 
精密伺服行星减速机主要构建有太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架。
为了使三个行星轮的载荷均匀分配,采用了齿式浮动机构,即太阳轮或行星架浮动,或者太阳轮、行星架两者同时浮动。减速机中的齿轮为直齿渐开线圆柱齿轮。

 

精密伺服行星减速机的结构特征与工作特点

精密伺服行星减速机的特点:

 
 
1、体积小、重量轻、在相同情况下,比普通渐开线圆柱齿轮减速机重量轻1/2以上,体积小1/2~1/3。
2、传动效率:单级行星减速机(一级行星减速机)达97%~98%;两级行星减速机(二级行星减速机)达94%~96%;三级行星齿轮减速机91%~94%。
3、传动功率范围大:可以从小于1KW至1300KW,甚至更大。
4、传动范围大:i=2.8~2000
5、适应性强且耐用。主要零件均采用优质合金钢经渗碳淬火或氮化处理,行星齿轮减速机运转平稳、噪音小、使用受命10以上。

 

精密伺服行星减速机的结构特征与工作特点

精密伺服行星减速机的工作特点:  

 
 
(1)齿轮柔用强度低碳合金钢经渗碳淬火而成,齿面硬度达HRC54-62。   
(2)采用磨齿工艺,精度,接触好。   
(3)承载能力,比 齿面减速器承载能力提七倍。   
(4)传动效率,可达98%,使用寿命长。
 
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