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电动缸厂家解析电动缸是如何确定原点位置的

发表时间:2019-07-26

电动缸在要求定位控制的时候,需要确定原点,原点的设置相当电气零点,定位控制的基准点,所以原点的设置很重要。电动缸厂家解析电动缸是如何确定原点位置的。
 
 
在电动缸的定位控制时,原点的确定,一般最少需要使用两个磁性感应开关,因为已经有限位开关,可以选用一个限位开关配合原点开关使用。使用限位开关的目的是为了可以确定出力轴的位置。
 
 

不和极限限位配合使用寻找原点会有下面这种故障发生:

 
电动缸厂家解析电动缸是如何确定原点位置的
 
当由右向左找原点,正常情况是可以的,但当找原点刚好在过原点时出现故障,活塞杆的感应位越过了原点感应,而一般找原点指令是有方向的,再运行回原点就会出现找不到原点了,并会撞到极限。如果使用了下极限位和原点感应配合就不会出现这种情况,每次开机时先运行找下极限位,等于开机就可确定了活塞感上的磁环在下极限位,这时就可使用回原点指令,就不会出现确定不了回原点的方向。
 
 

原点设定可以在上,下极限中冉鹕吵怯槔殖♀确定。下面为原点靠近下极限的确定方案:

 
 
1、确定伺服使能后,驱动出力轴向下极限位置移动。
2、感应到下极限时,驱动出力轴去寻找原点感应。
3、找到原点感应开关后,根据自己的程序设计确定原定。
 
 
注意:原点的确定,一般只需要开机启动时确定一次,或是故障原因重新启动后。寻找原点的伺服电机的转速请设定较慢的转速。
 
电动缸厂家解析电动缸是如何确定原点位置的
 

电动缸的原点位置确认方法

 
 
金沙城娱乐场的原点确认方法有两种,一种是通过使用绝对值编码器,一种是通过外部限位来找原点。
通过外部限位来找金沙城娱乐场原点有多种形式,有一种通过扭矩来找限位,还可以通过安装传感器来实现原点检测,把原点作为查考点,然后进行运动控制。
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